| 意大利ELTRA编码器的并行输出方式介绍 |
| 点击次数：1449 更新时间：2018-02-05 |
| 意大利ELTRA编码器内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出不同于增量的脉冲输出，以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。 下面就介绍下意大利ELTRA编码器的并行输出方式： 多少位（码道）编码器就有多少根信号电缆，每根电缆代表一位数据，以电缆输出电平的高低代表1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。 并行输出一般以Gray Code的数学形式输出。对于位数不高的意大利ELTRA编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题： 1.必须是Gray Code输出，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。 2.占用多点接口，所有接口和电缆必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。 3.传输距离不能远，对于不同物理器件传输的距离不同，一般在10m内使用，对于复杂环境，有隔离。 4.对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度及可靠性隐患，同样，对于意大利ELTRA编码器，要同时有许多节点输出，尤其是高位或多圈编码器，器件集中在编码器内部，增加编码器器件的故障损坏率。
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