较早公告: 旋转编码器是工业自动化领域中用于测量旋转角度、速度及位置的传感元件。KUBLER作为该领域的一个品牌,其产品线覆盖了增量式、绝对值式以及重载型等多种类型。对于现场工程师而言,面对一台编码器,需要弄清楚三个基本问题:它属于哪种结构原理、怎样正确安装和接线、以及出现信号异常时如何定位原因。以下从这三个层面展开说明。结构分类与各自特点KUBLER旋转编码器按工作原理主要分为光电式和磁电式两类。光电式编码器内部包含一个开有狭缝的码盘,码盘两侧分别布置发光二极管和光敏接收器。码盘随轴旋转时,光线交替通过和
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德国ÜNKERSV50.1肘杆式夹紧气缸的原理概述与要点
点击次数:19 更新时间:2026-08-11

             大家对于德国ÜNKERSV50.1肘杆式夹紧气缸了解吗?接下来为大家简要概述一下:

德国TÜNKERS(腾克斯/德珂斯)V50.1肘杆式夹紧气缸
 
产品概述
 
V50.1是汽车焊装线主流一体式气动肘杆夹紧器,采用椭圆形50缸径气缸+曲柄肘杆过中心自锁机构,全封闭压铸铝合金壳体,防护抗焊渣,用于工件定位压紧 。
 
- 标准工作气压:5‑6bar;5bar下夹紧力矩160Nm,最大保持扭矩800Nm,整机重量约3.9kg 。

- 夹臂开启角度5‑135°无级可调,叉形夹臂预留标准孔,可加装压块、非标夹爪 。

- 可选配置:T12内置防焊渣电感传感器(检测打开/夹紧位置)、手动解锁手柄Z版本。
 
工作原理:压缩空气驱动活塞,带动肘杆机构推动夹臂摆动夹紧;到达夹紧位置时,连杆越过死点实现机械自锁;断气后依旧保持夹紧力,不会松夹;通气换向才可以打开夹臂。
 
操作使用
 
1、安装调试
 
1. 壳体多面都有安装孔,保证安装面平整牢固;禁止夹臂承受径向侧向力,避免销轴、连杆变形磨损。

2. 调节夹臂开启角度,调好后锁紧锁紧螺栓,防止生产中角度偏移。

3. 气源必须配置三联件(过滤+减压+油雾器);压缩空气除水除油,压力稳定设置5‑6bar。

4. 选配T12传感器:接线接入PLC,利用传感器LED指示灯确认夹紧、打开信号,用于设备联锁;传感器要避开焊渣堆积遮挡感应面。

5. 带手动手柄Z版本:断电断气工况,可手动扳动手柄实现机械解锁。
 
2、空载试运行(必做)
 
1. 不带工件,通气5‑6bar,反复开合20次,观察夹臂摆动顺畅,无卡顿、无异响。

2. 核对传感器信号:夹紧到位输出夹紧信号;张开输出打开信号。

3. 禁止空载时让夹臂硬撞击机械限位。
 
3、带工件生产操作
 
1. 工件到位后,电磁阀换向,气缸驱动夹臂摆动压紧工件,肘杆进入过中心自锁。

2. PLC收到“夹紧到位"传感器信号,才允许执行焊接/加工工序。

3. 工序完成后,电磁阀换向通气,解除自锁,夹臂抬起,取出工件。
 
关键:不要依靠气压维持夹紧,依靠机械过中心自锁;气压只负责开合动作。
 
维护保养
 
日常点检(每班)
 
1. 清理壳体、夹臂焊渣、飞溅物,禁止焊渣堆积在铰接销轴处,防止卡滞。

2. 检查气管接头无漏气;查看T12传感器LED灯状态,确认位置信号正常。

3. 观察动作:开合平稳,无抖动、撞击异响。
 
每周维护
 
1. 清理气源过滤器滤芯,排掉油水分离器积水。

2. 检查安装螺栓、夹臂锁紧螺丝有无松动。
 
半年定期维护(焊装恶劣工况3‑4个月)
 
1. 铰接销轴加注耐高温润滑脂;焊渣多的工位缩短润滑周期。

2. 检查密封件,出现漏气、动作变慢,更换原厂密封包。

3. 检查夹臂、销轴有无磨损间隙变大;间隙过大会降低夹紧精度。
 
注意:壳体为全封闭结构,非专业不要随意拆解;拆解会破坏自锁机构精度。
 
常见故障
 
1. 夹紧后打不开:气压不足5bar;焊渣卡滞销轴;工件压死夹臂;可使用手动手柄解锁后排查异物。

2. 无夹紧信号:T12传感器被焊渣覆盖、接线松动。

3. 漏气、动作无力:密封件老化;气源脏导致密封损坏。
 
典型应用场景
 
1. 汽车焊装生产线:白车身、零部件焊接工装夹具(该型号为焊装线标配备件)。

2. 自动化工装、焊接夹具、机加工定位压紧。

3. 机器人焊接工位,配合机器人完成工件固定。


东莞市广联自动化科技有限公司具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队,凭着多年经营经验,熟悉并了解市场行情,赢得了国内外厂商的支持。本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。


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