因为东莞市广联自动化科技有限公司在德国、美国都有自己的公司，专业从事进口贸易行业，我司销售的产品均为国外原厂原装，下面是广联自动化八点说明德国库伯勒KUBLER编码器的常见故障内容，详情如下：

1、库伯勒KUBLER编码器本身故障：是指库伯勒KUBLER编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换库伯勒KUBLER编码器或维修其内部器件。

2、库伯勒KUBLER编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为库伯勒KUBLER编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、库伯勒KUBLER编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式库伯勒KUBLER编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、库伯勒KUBLER编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、库伯勒KUBLER编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

8、库伯勒KUBLER编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致库伯勒KUBLER编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

接线方法

       旋转库伯勒KUBLER编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

库伯勒KUBLER编码器如以信号原理来分，有增量型库伯勒KUBLER编码器，绝对型库伯勒KUBLER编码器。

我们通常用的是增量型库伯勒KUBLER编码器，可将旋转库伯勒KUBLER编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转库伯勒KUBLER编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转库伯勒KUBLER编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

       库伯勒KUBLER编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。库伯勒KUBLER编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与库伯勒KUBLER编码器的COM端连接，“+ "与库伯勒KUBLER编码器的电源端连接。库伯勒KUBLER编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在库伯勒KUBLER编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转库伯勒KUBLER编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

库伯勒KUBLER编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

以上广联分享八点说明德国库伯勒KUBLER编码器的常见故障，希望可以帮助到大家，如有采购，请电联我们。