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KUBLER旋转编码器的波型计数不准现象判断
点击次数:928 更新时间:2021-04-27
   很多情况下KUBLER旋转编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好导致计数不准,这种情况我们该如何判定呢?
  旋转编码器属精密元件,这主要由于编码器四周干扰比较严重,比如是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判定(如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效进步系统抗干扰性能)。
  旋转编码器也有好坏,其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大。
  1.排除(搬离、封闭、隔离)干扰源;
  2.判定是否为机械间隙累计误差;
  3.判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误)。
  上面三种方法尝试后故障现象排除则可初步判定,若未排除须进一步分析。
  判定是否为旋转编码器自身故障的简单方法是排除法,现在编码器的大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是用一台相同型号的编码器替换上往,假如故障现象相同,可基本排除是编码器故障,由于两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上往,故障现象立即排除,则可基本判定是编码器故障。
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