| KUBLER编码器如何进行测量电机转速的工作 |
| 点击次数：1509 更新时间：2018-06-06 |
| KUBLER编码器如何进行测量电机转速的工作 测量电机的转速我们可以利用定时器/计数器配合KUBLER编码器的输出脉冲信号来测量。具体的测速方法有M法、T法和M/T法3种。 1.M法 又称之为测频法，其测速原理是在规定的检测时间Tc内，对光电编码器输出的脉冲信号计数的测速方法，例如光电编码器是N线的，则每旋转一周可以有4N个脉冲，因为两路脉冲的上升沿与下降沿正好使KUBLER编码器信号4倍频。现在假设检测时间是Tc，计数器的记录的脉冲数是M1，在实际的测量中，时间Tc内的脉冲个数不一定正好是整数，而且存在zui大半个脉冲的误差。如果要求测量的误差小于规定的范围，比如说是小于百分之一，那么M1就应该大于50。在一定的转速下要增大检测脉冲数M1以减小误差，可以增大检测时间Tc单考虑到实际的应用检测时间很短，例如伺服系统中的测量速度用于反馈控制，一般应在0.01秒以下。由此可见，减小测量误差的方法是采用高线数的光电编码器。 M法测速适用于测量高转速，因为对于给定的KUBLER编码器线数N机测量时间Tc条件下，转速越高，计数脉冲M1越大，误差也就越小。 2.T法 也称之为测周法，该测速方法是在一个脉冲周期内对时钟信号脉冲进行计数的方法。为了减小误差，希望尽可能记录较多的脉冲数，因此T法测速适用于低速运行的场合。但转速太低，一个KUBLER编码器输出脉冲的时间太长，时钟脉冲数会超过计数器zui大计数值而产生溢出;另外，时间太长也会影响控制的快速性。与M法测速一样，选用线数较多的编码器可以提高对电机转速测量的快速性与精度。 3.M/T法 M/T法测速是将M法和T法两种方法结合在一起使用，在一定的时间范围内，同时对编码器输出的脉冲个数M1和M2进行计数。实际工作时，在固定的Tc时间内对编码器的脉冲计数，在*个编码器上升沿定时器开始定时，同时开始记录编码器和时钟脉冲数，定时器定时Tc时间到，对编码器的脉冲停止计数，而在下一个编码器的上升沿到来时刻，时钟脉冲才停止记录。采用M/T法既具有M法测速的高速优点，又具有T法测速的低速的优点，能够覆盖较广的转速范围，测量的精度也较高，在电机的控制中有着十分广泛的应用。
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